Witaj gościu, Jeśli czytasz tę wiadomość to znaczy że nie jesteś zarejestrowany. Kliknij i zarejestruj się by w pełni korzystać z wszystkich funkcji naszego forum.

Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
IOptron MiniTower #8300 od srodka DIY
#5
Silniki, przekladnie, lozyska, smarowanie

Temat jest dosyc obszerny i bede nad nim pracowal stopniowo ukatualniajac ten watek.

W osi AZ i ALT zastoswano te same silniki na prad staly 12V wysterowywane przy pomocy PWM i enkodera. Takie same rozwiazanie jest zastosowane w montazach ETX (Meade) i Nextar (Celestron). Enkodery uzyte w silnikach MT maja taka sama rozdzielczosc jak klasyczne enkodery w myszce PC z kulka. Nie liczylem jeszcze wszystkich przelozen i rozdzielczosci. Nie jest to priorytetowy cel dla mnie ale zrobie sie za to w odpowiednim czasie i zaktualizuje opis. Poki co chcialbym zwrocic uwage na kilka spraw nieco innego typu ale rowniez dotyczacych poruszanego tematu.

Jak widac na fotkach silnik i slimak zamkniety jest w jeden uklad mechaniczny i calosc zamocowana jest do obudowy montazu na zawiasie. Docisk slimaka do zebatki odbywa sie poprzez sprezyne (1sza fotka, czerowna strzalka wskazuje paluch sprezyny). Onzacza to, ze nie mamy (tak jak w innych montazach) stalego nacisku slimaka na zebatke, ktory daje sie regulowac tylko poprzez docisk srubkami. Zastsowano tutaj cos w rodzaju prymitywnego sprzegla, ktore samo reguluje nacisk i w pewnym stopniu tez luzy. Jak wiadomo sprezyna dociska slimak jak najblizej zebtaki ale wytrzyma tylko jakis umowny nacisk i "pusci", odksztalci sie gdy montaz ulegnie przeciazeniu (np - w skutek zablokowania danej osi podczas prowadzenia). W sytuacji takiej slimak przeskoczy o killka zabkow po zbetace ale nie zniszczy jej (przynajmniej nie do razu). Dodatkowo uklad elektroniczny sterowania silnikami zawiera przeciazenie pradowe, tzn ze przy zwiekszonym (np wskutek zablokowanie osi) poborze pradu zasilanie do silnika zostanie odciete. Takie dwa wzajemnie uzupelniajce sie rozwiazania uznalem za bardzo interesujace, ktorym warto poswiecic kilka slow.


[Obrazek: 581_09_09_10_6_46_52.jpeg]


Prosze zwrocic uwage na wtyczki.
Duza wtyczka to enkoder (2 kabelki na nadawanie , 2 kabelki na odbior)
Mala wtyczka to zasilanie silnika 12V

[Obrazek: index.php?action=dlattach;topic=17898.0;...9064;image]

Kolejny temat, na ktory chcialbym zwrocic uwage to enkodery. Jak widac na obrazkach, enkodery mocowane sa w obudowie silnika jako osobny, rozdzielny modul. Niestety tutaj producent nie dopilnowal sprawy z tym mocowaniem bo nie jest one trwale. Chodzi o to, ze sam modul enkoderow jest najzwyczajniej wsuwany w odpowiedni otwor i to wszystko. Nie ma kompletnie zadnego zabezpiecznia przed samoistnym wysunieciem. Jesli montaz dziala to oznacza ze enkodery siedza na swoim miejscu ale naprawde nic poza jakimis minimalnymi silami wynikajacymi z tarcia i grawitacji ich tam nie trzyma.

Na zdjeciach ponizej widac enkoder wysuniety (czerwona strzalka):


[Obrazek: index.php?action=dlattach;topic=17898.0;...9066;image]


i prawidlowo osadzony (scianka modulu enkodera powinna byc na tym samym poziome co scianka obudowy silnika).

[Obrazek: index.php?action=dlattach;topic=17898.0;...9068;image]

Sprawe mozna rozwiazac na 100 sposobow. Mozna podkleic jakis kawalek plastiku, zrobic mala zapadke plastikowa,
wywiercic dziurke w plastikowej obudowie silnika i wkrecic mala srubke, ktorej leb zablokuje modul enkodera ...etc

Chce tylko zwrocic uwage, ze ten problem to cos w rodzaju tykajacego zegara odliczajacego czas kiedy montaz nam z w opisanego powodu zwariuje. Jest to pierwsze, potencjalne zrodlo problemow jakie w trakcie intesnyswnego uztkowania moze sie przytrafic. Rozwiazanie wydaj sie byc banalne. Naprawde warto pokusic sie o rozwiazanie problemu za wczasu.

Przekladnie slimakowe obydwu osi MT sa posmarowane czyms co przymina zwykly smar lozyskowy (Polskie LT-4).
Podczas zimowych obserwacji jeszcze nie mialem zadnych problemow zwiazanych z mechanika smarowania montazu ale wiesc internetowa glosi ze smar ten jest marnej jakosci.
Zrobilem male testy dla probki tego smaru w zamrazarce (ok -20 st.C). Smar troszke zgestnial ale nadal byl dosyc plastyczny- moim zdaniem nadal spelnial swoje zadanie.
Pewnie wymienie go na jakis lepszy ale poki co nie widze w nim nic na tyle zlego zeby trzeba ago od razu wymieniac. Poza tym na obserwacje ponizez -20 C na razie sie nie
zanosi Smile.

Jest niestety troche pracy do wykonania jesli idzie o smarowanie plastikowych kolek wewnatrz przekladni silnika bo znow producent sprawy nie dopilnowal. Gdy rozebralem montaz bylem zaskoczony faktem, ze wszystkie plastikowe zebatki silnika pracuja na sucho !!!!! Pojawil sie nawet na nich drobny pyl plastikowy (najp. wskutek scierania sie zebatek). Sprawe rozwiazalem w prosty sposob, bo posmarowalem zebatki smarem silikonowym przeznaczonym do plastikow. Ku mojemu zaskoczeniu montaz po zlozeniu zaczal pracowac zauwazalanie ciszej i bardziej plynnie. To kolejna modernizacja, ktorej zachecam poswiecic nieco uwagi. Przy doborze smaru zwroccie tylko uwage aby nie byl to smar zbyt lepki, nie wchodzil w reakcje z plastikiem albo metalami kolorowymi i zeby pracowal w jakichs rozsadnych tempreturach ponizej 0C. Zwykle smary syntetyczne oparte na teflonie lub silikonie (np te stosowane w mech. optycznej, modelarstwie) spelniaja opisane warunki.


Załączone pliki Miniatury
               
Odpowiedz


Wiadomości w tym wątku
Odp: IOptron MiniTower #8300 od srodka DIY - przez zibii - 27.04.11, 13:03
Odp: IOptron MiniTower #8300 od srodka DIY - przez zibii - 21.05.11, 06:56
Odp: IOptron MiniTower #8300 od srodka DIY - przez zibii - 26.05.11, 09:53
Odp: IOptron MiniTower #8300 od srodka DIY - przez zibii - 02.06.11, 11:23
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 04:26
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 05:14
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 05:18
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 05:20
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 05:23
Odp: IOptron MiniTower #8300 - przez Michu - 07.09.10, 05:29

Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości